Se ha desarrollado un amplio rango de modelos basados en la teoría de esquemas, desde sistemas biológicos, tales como modelos que expliquen datos sobre lesiones en los sistemas de adquisición de presa y evitar depredadores en sapos (Cobas y Arbib 1990; 1991; Arbib y Lee 1993; Corbacho y Arbib 1995), hasta modelos basados en redes neuronales artificiales, tales como la integración sensorimotora en sistemas robóticos (Fagg et al. 1992).

Un número de sistemas de simulación han sido desarrollados para tratar con diferentes aspectos de la teoría de esquemas. En particular, ASL - Lenguage de Esquemas Abstracto, se ha desarrollando para proveer una plataforma de modelado de esquemas integrados a redes neuronales.